Hava fren sistemi, diğer fren sistemlerine göre büyük üstünlüğü nedeniyle ağır kamyonlarda ve şehirlerarası otobüslerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Hava fren sisteminin pratik performansı, onu statik teoriyle analiz ettiğimizden çok farklı olabilir. Bu nedenle, frenleme sürecini doğru bir şekilde simüle etmek için entegre bir hava fren sistemi modeli oluşturmak gerekir. Ancak, hava fren sisteminin dinamik matematiksel modeli çok karmaşıktır ve bu da modelin çözülmesini zorlaştırır.